Fix G-code generation with priming, retraction, preheating; improve README

- Add proper preheating sequence (M140/M104/M190/M109)
- Add 60mm priming line before squares
- Add retraction (1mm) + prime (2mm) between each square
- Add configurable nozzle/bed temperatures via CLI
- Change default margin from 15mm to 20mm
- Add calibration_margin, square_size, nozzle_temp, bed_temp to config
- Rewrite README with comprehensive documentation (no emojis)
  - Detailed installation instructions
  - Step-by-step calibration workflow
  - All CLI commands with examples
  - Config file structure explanation
  - Troubleshooting section

Assisted-by: GLM-5 via Crush <crush@charm.land>

config.example.yaml

@@ -1,10 +1,53 @@
+# IMP3D Corrector - Exemple de configuration de profil
+# Ce fichier montre les parametres disponibles pour un profil de calibration
+# Copiez ce fichier et adaptez-le a votre imprimante
+
+# === Informations de base ===
 name: example_printer
-skew_xy: 0.5
-offset_x: 0.0
-offset_y: 0.0
-scale_x: 1.002
-scale_y: 0.998
-rotation: 0.0
-bed_width: 220.0
-bed_depth: 220.0
+
+# === Dimensions du plateau ===
+bed_width: 220.0   # Largeur du plateau en mm (axe X)
+bed_depth: 220.0   # Profondeur du plateau en mm (axe Y)
+
+# === Corrections de calibration ===
+# Ces valeurs sont calculees automatiquement par le processus de calibration
+# Vous pouvez aussi les ajuster manuellement si necessaire
+
+skew_xy: 0.0       # Angle de skew entre X et Y en degres
+                   # Positif = Y tourne vers X
+                   # Negatif = Y tourne vers -X
+                   # Valeur typique: -2.0 a 2.0
+
+offset_x: 0.0      # Decalage de l'origine sur X en mm
+offset_y: 0.0      # Decalage de l'origine sur Y en mm
+
+scale_x: 1.000     # Facteur d'echelle sur X
+                   # >1.0 = agrandit, <1.0 = retrecit
+                   # Exemple: 1.002 corrige une piece de 100mm mesuree a 99.8mm
+
+scale_y: 1.000     # Facteur d'echelle sur Y
+
+rotation: 0.0      # Rotation du plateau en degres
+
+# === Parametres de calibration (utilises pour generer le G-code) ===
+calibration_margin: 20    # Distance entre les coins du plateau et les carres de test
+                          # Augmentez si vos carres sont hors du plateau
+                          # Valeur recommandee: 15-30 mm
+
+square_size: 30           # Taille des carres de test en mm
+                          # Valeur recommandee: 20-50 mm
+
+# === Parametres d'impression pour le G-code de calibration ===
+nozzle_temp: 200          # Temperature de la buse en C
+bed_temp: 60              # Temperature du plateau en C
+
+# === Points de calibration avances (rempli automatiquement) ===
 calibration_points: []
+# Format apres calibration avancee:
+# calibration_points:
+#   - position: center
+#     measured_x: 30.05
+#     measured_y: 29.98
+#     measured_diagonal: 42.40
+#   - position: bottom_left
+#     ...