Initial commit: IMP3D Corrector - XYZ correction for 3D printers

Features:
- G-code parser for movement commands
- XYZ corrector with skew, scale, offset, and rotation
- Simple calibration (1 square) and advanced calibration (5 squares)
- Multi-point measurement analysis
- Profile management (create, edit, delete, list)
- CLI interface with interactive calibration

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Assisted-by: GLM-5 via Crush <crush@charm.land>

README.md

@@ -0,0 +1,125 @@
+# IMP3D Corrector
+
+Correction de plan XYZ pour imprimantes 3D avec problèmes de calibration.
+
+## Problèmes résolus
+
+- **Skew X-Y**: Axes X et Y non perpendiculaires
+- **Erreurs d'échelle**: Dimensions incorrectes sur les bords
+- **Décalage d'origine**: Position zéro mal alignée
+- **Rotation du plateau**: Léger angle du plateau
+- **Asymétries**: Différences de dimensions selon la position
+
+## Installation
+
+```bash
+python -m venv .venv
+.venv/bin/pip install -e .
+```
+
+## Utilisation
+
+### Calibration simple (1 carré)
+
+Pour une calibration rapide:
+
+```bash
+# Générer le G-code de calibration
+imp3d-corrector calibrate -w 220 -d 220 -o calibration.gcode
+
+# Imprimer, mesurer, puis créer le profil
+imp3d-corrector create ma_printer
+```
+
+### Calibration avancée (5 carrés) - RECOMMANDÉE
+
+Pour une calibration précise avec détection des problèmes:
+
+```bash
+# 1. Générer le G-code avec 5 carrés (coins + centre)
+imp3d-corrector calibrate-advanced -w 220 -d 220 -o calibration_advanced.gcode
+
+# 2. Imprimer le fichier
+
+# 3. Mesurer chaque carré et créer le profil
+imp3d-corrector create-advanced ma_printer
+```
+
+Le système analysera:
+- **Échelle moyenne** (compensation globale)
+- **Skew** (angle entre X et Y)
+- **Asymétrie** (différence gauche/droite, haut/bas)
+- **Variance** (uniformité des dimensions sur le plateau)
+
+### Analyser sans créer de profil
+
+```bash
+imp3d-corrector analyze
+```
+
+### Appliquer les corrections
+
+```bash
+imp3d-corrector correct mon_fichier.gcode -p ma_printer -o fichier_corrigé.gcode
+```
+
+### Gestion des profils
+
+```bash
+# Lister les profils
+imp3d-corrector list
+
+# Afficher un profil
+imp3d-corrector show ma_printer
+
+# Modifier un profil
+imp3d-corrector edit ma_printer
+
+# Supprimer un profil
+imp3d-corrector delete ma_printer
+```
+
+## Structure du projet
+
+```
+imp3d_corrector/
+├── cli.py                       # Interface en ligne de commande
+├── config/
+│   └── profile_manager.py       # Gestion des profils
+└── core/
+    ├── corrector.py             # Logique de correction XYZ
+    ├── gcode_parser.py          # Parser G-code
+    └── advanced_calibration.py  # Calibration multi-points
+```
+
+## Workflow recommandé
+
+1. **Première calibration**: Utilisez `calibrate-advanced` pour avoir une vue complète
+2. **Analysez** les résultats - si des problèmes d'asymétrie sont détectés, vérifiez votre matériel
+3. **Créez le profil** avec les corrections calculées
+4. **Testez** avec un carré simple pour valider
+
+## Exemple de configuration YAML
+
+Les profils sont stockés dans `~/.config/imp3d_corrector/profiles/`:
+
+```yaml
+name: ma_printer
+skew_xy: 0.5
+offset_x: 0.0
+offset_y: 0.0
+scale_x: 1.002
+scale_y: 0.998
+rotation: 0.0
+bed_width: 220.0
+bed_depth: 220.0
+```
+
+## Interprétation des résultats
+
+| Problème détecté | Cause probable | Solution |
+|-----------------|----------------|----------|
+| Skew élevé | Axes non perpendiculaires | Ajustement mécanique ou compensation logicielle |
+| Asymétrie X | Courroie X détendue d'un côté | Vérifier la tension de courroie |
+| Asymétrie Y | Courroie Y détendue d'un côté | Vérifier la tension de courroie |
+| Variance élevée | Problème de linéarité | Vérifier les rails/roulements |