# IMP3D Corrector

Outil de correction de plan XYZ pour imprimantes 3D avec probleme de calibration. Permet de detecter et compenser les erreurs mecaniques pour obtenir des impressions dimensionnellement correctes.

## Problemes resolus

- **Skew X-Y**: Axes X et Y non perpendiculaires (angle different de 90 degres)
- **Erreurs d'echelle**: Dimensions incorrectes (pieces trop grandes ou trop petites)
- **Decalage d'origine**: Position zero mal alignee
- **Rotation du plateau**: Legere rotation de l'ensemble du plateau
- **Asymetries**: Differences de dimensions selon la position sur le plateau

## Installation

### Prerequis

- Python 3.8 ou superieur
- pip (gestionnaire de paquets Python)

### Etapes d'installation

1. Cloner le depot:
   ```bash
   git clone <url-du-depot>
   cd imp3d_corrector
   ```

2. Creer un environnement virtuel:
   ```bash
   python -m venv .venv
   ```

3. Activer l'environnement virtuel:
   ```bash
   # Linux/macOS
   source .venv/bin/activate
   
   # Windows
   .venv\Scripts\activate
   ```

4. Installer le paquet:
   ```bash
   pip install -e .
   ```

5. Verifier l'installation:
   ```bash
   imp3d-corrector --help
   ```

## Workflow de calibration complet

### Etape 1: Generer le G-code de calibration

La calibration avancee utilise 5 carres (4 coins + centre) pour detecter tous les problemes.

```bash
imp3d-corrector calibrate-advanced -w 220 -d 220 -o calibration.gcode
```

**Parametres disponibles:**

| Parametre | Description | Defaut |
|-----------|-------------|--------|
| `-w, --width` | Largeur du plateau en mm | 220 |
| `-d, --depth` | Profondeur du plateau en mm | 220 |
| `-s, --size` | Taille des carres de test en mm | 30 |
| `-m, --margin` | Distance entre les coins du plateau et les carres en mm | 20 |
| `--nozzle-temp` | Temperature de la buse en C | 200 |
| `--bed-temp` | Temperature du plateau en C | 60 |
| `-o, --output` | Fichier de sortie | calibration_advanced.gcode |

**Exemple avec parametres personnalises:**
```bash
imp3d-corrector calibrate-advanced \
    -w 250 -d 210 \
    -s 25 \
    -m 25 \
    --nozzle-temp 210 \
    --bed-temp 65 \
    -o ma_calibration.gcode
```

### Etape 2: Imprimer le fichier de calibration

1. Transferez le fichier `calibration.gcode` vers votre imprimante (carte SD, USB, reseau)
2. Lancez l'impression avec vos reglages habituels
3. Assurez-vous que l'adhesion au plateau est correcte (brim, raft si necessaire)
4. Laissez l'impression se terminer completement

**Ce qui sera imprime:**
- 5 carres de la taille specifiee (defaut: 30mm)
- Position: 4 coins du plateau + centre
- Chaque carre a une epaisseur de 2 couches (0.6mm avec 0.3mm par couche)

### Etape 3: Mesurer les carres

Pour chaque carre, mesurez avec un pied a coulisse:

1. **Cote X**: Largeur du carre dans l'axe X
2. **Cote Y**: Hauteur du carre dans l'axe Y
3. **Diagonale**: Diagonale du carre (important pour detecter le skew)

**Ordre des positions:**
- Bas-Gauche (BL): coin inferieur gauche
- Bas-Droite (BR): coin inferieur droit
- Centre (C): centre du plateau
- Haut-Gauche (TL): coin superieur gauche
- Haut-Droite (TR): coin superieur droit

**Valeurs attendues pour un carre de 30mm:**
- Cote X: 30.00 mm
- Cote Y: 30.00 mm
- Diagonale: 42.43 mm (30 * 1.414)

### Etape 4: Creer le profil de calibration

Lancez la creation de profil et entrez vos mesures:

```bash
imp3d-corrector create-advanced ma_printer
```

Le programme vous demandera:
1. Les dimensions du plateau
2. La taille des carres de test
3. Les mesures pour chaque position

**Exemple de session:**
```
Dimensions du plateau:
  Largeur X (mm) [220]: 220
  Profondeur Y (mm) [220]: 220
  Taille des carres de test (mm) [30]: 30

--- Bas-Gauche (BL) ---
  Cote X (mm): 30.12
  Cote Y (mm): 29.95
  Diagonale (mm): 42.50

--- Bas-Droite (BR) ---
  Cote X (mm): 29.98
  ...
```

### Etape 5: Analyser le rapport

Le programme affiche un rapport complet avec:
- Moyenne des mesures
- Ecart-type (uniformite)
- Erreur de skew detectee
- Asymetries gauche/droite et haut/bas
- Corrections recommandees

**Exemple de rapport:**
```
======================================================================
RAPPORT DE CALIBRATION
======================================================================

Moyennes:
  Echelle X: 1.0023 (+0.23%)
  Echelle Y: 0.9987 (-0.13%)
  Skew: -0.45 deg

Asymetrie:
  Gauche vs Droite: 0.15%
  Haut vs Bas: 0.08%

Variance (uniformite):
  X: 0.12%
  Y: 0.09%
```

### Etape 6: Appliquer les corrections

Une fois le profil cree, appliquez-le a vos fichiers G-code:

```bash
imp3d-corrector correct mon_modele.gcode -p ma_printer -o mon_modele_corrige.gcode
```

Le fichier corrige compense automatiquement:
- Les erreurs d'echelle (scale)
- L'angle entre les axes (skew)
- Le decalage d'origine (offset)
- La rotation du plateau

## Reference des commandes

### calibrate-advanced

Genere un G-code de calibration avec 5 carres.

```bash
imp3d-corrector calibrate-advanced [options]
```

**Options:**
- `-w, --width FLOAT`: Largeur du plateau en mm [defaut: 220]
- `-d, --depth FLOAT`: Profondeur du plateau en mm [defaut: 220]
- `-s, --size FLOAT`: Taille des carres en mm [defaut: 30]
- `-m, --margin FLOAT`: Marge depuis les bords en mm [defaut: 20]
- `--nozzle-temp INTEGER`: Temperature buse en C [defaut: 200]
- `--bed-temp INTEGER`: Temperature plateau en C [defaut: 60]
- `-o, --output PATH`: Fichier de sortie

### create-advanced

Cree un profil a partir des mesures multi-points.

```bash
imp3d-corrector create-advanced <nom>
```

**Arguments:**
- `nom`: Nom du profil a creer

**Processus interactif:**
1. Demande les dimensions du plateau
2. Demande la taille des carres
3. Pour chaque position: demande X, Y, diagonale
4. Affiche le rapport d'analyse
5. Propose des ajustements manuels
6. Sauvegarde le profil

### correct

Applique la correction a un fichier G-code.

```bash
imp3d-corrector correct <input> -p <profile> [-o <output>]
```

**Arguments:**
- `input`: Fichier G-code a corriger

**Options:**
- `-p, --profile TEXT`: Profil a utiliser (obligatoire)
- `-o, --output PATH`: Fichier de sortie [defaut: <nom>_corrected.gcode]

**Exemple:**
```bash
imp3d-corrector correct benchy.gcode -p ender3 -o benchy_corrige.gcode
```

### list

Liste tous les profils disponibles.

```bash
imp3d-corrector list
```

Affiche pour chaque profil:
- Nom
- Dimensions du plateau
- Skew et echelles

### show

Affiche les details d'un profil.

```bash
imp3d-corrector show <nom>
```

**Informations affichees:**
- Dimensions du plateau
- Offset X et Y
- Facteurs d'echelle X et Y
- Angle de skew
- Rotation

### edit

Modifie un profil existant.

```bash
imp3d-corrector edit <nom>
```

Permet de modifier interactivement:
- Tous les parametres de calibration

### delete

Supprime un profil.

```bash
imp3d-corrector delete <nom>
```

Demande confirmation avant suppression.

### analyze

Analyse des mesures sans creer de profil.

```bash
imp3d-corrector analyze
```

Utile pour:
- Diagnostiquer des problemes avant de creer un profil
- Comparer differentes configurations
- Verifier l'evolution de l'imprimante dans le temps

### calibrate

Genere un G-code de calibration simple (1 carre au centre).

```bash
imp3d-corrector calibrate [-w WIDTH] [-d DEPTH] [-o OUTPUT]
```

**Usage recommande:** Validation rapide apres calibration avancee.

### create

Cree un profil simple a partir d'un seul carre.

```bash
imp3d-corrector create <nom>
```

**Usage recommande:** Configuration rapide, moins precis que create-advanced.

## Fichier de configuration

### Emplacement

Les profils sont stockes dans:
```
~/.config/imp3d_corrector/profiles/<nom>.yaml
```

### Structure d'un profil

```yaml
# Informations de base
name: ma_printer

# Dimensions du plateau
bed_width: 220.0        # Largeur en mm (axe X)
bed_depth: 220.0        # Profondeur en mm (axe Y)

# Corrections de calibration
skew_xy: -0.45          # Angle de skew en degres
                        # Positif = Y tourne vers X
                        # Negatif = Y tourne vers -X

offset_x: 0.0           # Decalage origine X en mm
offset_y: 0.0           # Decalage origine Y en mm

scale_x: 1.0023         # Facteur d'echelle X
                        # >1.0 agrandit, <1.0 retrecit
                        # Exemple: 1.0023 corrige 100mm mesure a 99.77mm

scale_y: 0.9987         # Facteur d'echelle Y

rotation: 0.0           # Rotation du plateau en degres

# Parametres de generation G-code
calibration_margin: 20  # Marge pour les carres de test
square_size: 30         # Taille des carres de test
nozzle_temp: 200        # Temperature buse
bed_temp: 60            # Temperature plateau
```

### Modification manuelle

Vous pouvez editer directement les fichiers YAML:

```bash
nano ~/.config/imp3d_corrector/profiles/ma_printer.yaml
```

Ou utiliser la commande edit:
```bash
imp3d-corrector edit ma_printer
```

## Interpretation des resultats

### Skew eleve (|skew_xy| > 1.0)

**Cause probable:** Axes X et Y non perpendiculaires.

**Solutions:**
1. Ajustement mecanique: Verifier l'alignement des rails et courroies
2. Compensation logicielle: Le profil corrige automatiquement le skew

### Asymetrie X ou Y elevee (> 0.5%)

**Cause probable:** Tension de courroie inegale.

**Solutions:**
1. Verifier la tension des courroies X et Y
2. S'assurer que les poulies sont alignees
3. Controler l'usure des roulements

### Variance elevee (> 0.3%)

**Cause probable:** Probleme de linearite des rails.

**Solutions:**
1. Nettoyer et lubrifier les rails
2. Verifier l'etat des roulements
3. Controler la tension des courroies

### Echelle incorrecte mais uniforme

**Cause probable:** Pas de moteur ou diametre de courroie incorrects.

**Solutions:**
1. Verifier les reglages steps/mm dans le firmware
2. Le profil compense automatiquement via scale_x et scale_y

## G-code de calibration: details techniques

### Sequence d'impression

Le G-code genere suit cette sequence:

1. **Prechauffage**
   - M140 S{bed_temp}: Demarre le chauffage du plateau
   - M104 S{nozzle_temp}: Demarre le chauffage de la buse
   - M190 S{bed_temp}: Attend que le plateau soit a temperature
   - M109 S{nozzle_temp}: Attend que la buse soit a temperature

2. **Initialisation**
   - G28: Home tous les axes
   - G90: Positionnement absolu
   - M82: Extrusion absolue
   - G92 E0: Reset de l'extrusion

3. **Ligne de priming** (60mm)
   - Trace une ligne pour assurer le flux de filament
   - Nettoie la buse avant l'impression des carres

4. **Impression des 5 carres**
   - Pour chaque carre:
     - Retraction (1mm)
     - Deplacement au point de depart
     - Prime (2mm)
     - Impression du carre (2 couches)

5. **Fin**
   - G28 X Y: Home X et Y
   - M104 S0: Eteint la buse
   - M140 S0: Eteint le plateau
   - M84: Desactive les moteurs

### Parametres d'impression

| Parametre | Valeur | Description |
|-----------|--------|-------------|
| Layer height | 0.3 mm | Epaisseur de couche |
| Line width | 0.45 mm | Largeur de ligne |
| Print speed | 30 mm/s | Vitesse d'impression |
| Travel speed | 100 mm/s | Vitesse de deplacement |
| Retraction | 1.0 mm | Distance de retraction |
| Prime amount | 2.0 mm | Extra extrusion apres deplacement |

### Calcul d'extrusion

L'extrusion est calculee selon la formule:
```
E = distance * (layer_height * line_width) / (pi * filament_diameter^2 / 4)
```

Avec filament_diameter = 1.75mm par defaut.

## Structure du projet

```
imp3d_corrector/
├── cli.py                        # Interface ligne de commande
├── config/
│   ├── __init__.py
│   └── profile_manager.py        # Gestion des profils YAML
└── core/
    ├── __init__.py
    ├── corrector.py              # Logique de correction XYZ
    ├── gcode_parser.py           # Parser G-code
    └── advanced_calibration.py   # Calibration multi-points
```

## Resolution de problemes

### Le G-code ne s'imprime pas correctement

1. **Verifiez les temperatures:**
   ```bash
   imp3d-corrector calibrate-advanced --nozzle-temp 210 --bed-temp 65
   ```

2. **Augmentez la marge si les carres debordent:**
   ```bash
   imp3d-corrector calibrate-advanced -m 30
   ```

3. **Reduisez la vitesse dans le slicer** pour les premieres couches

### Les mesures semblent incoherentes

1. **Verifiez votre pied a coulisse** (etalonnage)
2. **Mesurez plusieurs fois** et faites la moyenne
3. **Assurez-vous que les carres sont bien colles** au plateau

### La correction ne semble pas fonctionner

1. **Verifiez que le profil existe:**
   ```bash
   imp3d-corrector list
   ```

2. **Verifiez le profil:**
   ```bash
   imp3d-corrector show ma_printer
   ```

3. **Imprimez un carre de validation** apres correction

### Erreur "profil existe deja"

Le programme demande confirmation avant d'ecraser:
```
Le profil 'ma_printer' existe deja. Ecraser? (o/N):
```
Repondez 'o' pour ecraser.

## Licence

MIT License - voir le fichier LICENSE pour plus de details.